GEP2000系列  

►小零件的夾持和裝配

通過GEP2000系列，Zimmer推出了一系列電動小型零件夾爪，專門用於組裝任務和小零件的處理。 對於這些任務，GEP2000系列以2017德國Motek展的三種尺寸開始，提供了80N到400N之間的可調節夾持力和10mm-16mm的夾持行程。 具有機械自鎖功能的夾爪可防止在發生電源故障時工件損失，配有內建控制器，並具有三種控制方式：IO-Link，數字I / O和數字I / O組合用於查詢夾爪位置的模擬輸出。

►未來智慧

連接單根電纜後，夾爪可以從主控制器接收或發送數據。 通過IODD將夾持力信號和夾持速度等參數集中定義到上級控制器。 這樣可以在調試期間或更換夾爪時節省時間。由於採用了這種複合的控制系統，不需要控制器形式的其他硬體。IO-Link主機足以作為夾爪和現場總線之間的連接，並且在可以使用的PLC中不需要借助其他軟體。

在I / O版本中，夾爪與常規氣動閥一樣簡單。夾爪在一個控制信號上打開，鉗口在另一個控制信號上閉合。如果需要對夾爪位置的查詢，則可以通過已經在夾爪中設置了兩個凹槽的磁場傳感器來實現。使用這樣的傳感器，一旦達到設定的位置，夾爪具就會像普通氣動夾爪一樣發出信號。並可以通過電位器(可變電阻裝置)的四個階段直接在夾爪上進行夾持力的調節。 

此外，Zimmer Group還提供自己的人機界面（HMI），便於操作。 在具有特殊夾爪調整用戶界面的工具中，可以儲存多達32個不同工件的參數。 

►偵測位置準確

對於需要取得更精確的夾爪位置，Zimmer提供了具有模擬查詢功能的數字I / O版本。模擬傳感器整合在夾爪中，根據夾爪位置，輸出電壓在0~10V之間。該電壓可以通過上級控制中的模擬卡進行評估，因此能夠以小於0.05mm的測量精度來確定夾爪的位置。

GEP2000系列的外殼由硬質陽極氧化鋁製成，內部導軌堅固耐用。這意味著夾爪可以處理小零件的組裝和夾持中所涉及的所有任務，並且可以夾持1,000萬次週期而免進行維護。

夾爪根據IP40進行密封，其高交換精度允許快速更換，減少生產中斷。夾爪有三個側面可供安裝，用戶可以將自身定向到期望的電纜出口，從而將干涉範圍最小化。 GEP2000系列的夾爪採用24 V DC直流電，電流消耗小於500mA 時，即可以滿足夾持過程。只有在啟動時刻，當機械自鎖被釋放並且馬達必須加速時，電流要求將增加高達至2A(安培) 幾毫秒- 這是所有常見的IO-Link主機可以傳送的電流。

►安全機械緊急釋放

 所有三個版本都提供了重要的安全功能與機械緊急釋放。 如果在特殊情況下必須手動打開夾爪，則自鎖齒輪箱的蝸桿可以通過外部可觸及的螺絲移動。即使在停電的情況下，夾爪仍然可以被打開，這是為了能夠在停工時仍能移除工件。

【產品規格及電子型錄】