兩指平行機械夾爪
長行程兩指平行機械夾爪
三指定心機械夾爪
長行程三指定心機械夾爪
張角式機械夾爪
徑向機械夾爪
旋轉機械夾爪
特殊任務機械夾爪
Zimmer gripper, 日本NBK機械夾爪, NBKグリッパ