迴轉缸
(氣動)
平面旋轉單元
角位轉換單元
翻轉夾持單元
電動迴轉模組
(電動)
ZIMMER swivel and rotary modules, 日本NBK 旋轉模組, NBKフラットスイベルユニット, NBKスイベルジョー, NBKアングルピボットユニット